哆啦A梦（大山信代配音）在去未来世界时得到一些小行星奖券，因大雄（小原乃梨子配音）报错奖券号码，他们无意中来到了一个天堂般的星球。大家开心地把各自的玩具都拿到那个星球上，并用生命之匙赋予了它们生命。玩具们就在那个星球上建造了自己的城市——发条都市。皮卜（佐佐木望配音）受雷击影响而具有高智能的布偶猪，被选为发条都市的市长。此时，凶恶的罪犯熊虎鬼五郎（内海贤二配音）逃入大雄的房间，无意间通过任意门也来到了发条都市，并用玩具们的复制装置复制了自己，企图占领发条都市。一场正义与邪恶的较量由此展开了……藤子·F·不二雄执笔到第22页就逝世了，因此这部作品可算藤子·F·不二雄的遗著。
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松本梨香 大谷育江 上田祐司 川菜翠 山田恭子 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 青野武 日高范子 佐藤智惠 西村千奈美 小西克幸 半场友惠 坂口候一 伊东美弥子 阪口大助 福岛润 吉原夏希 宫下荣治 梯笃司 河本邦弘 冈江久美子 菊池桃子 贝基 西野亮广 石冢运升 山寺宏一 兴梠里美 浪川大辅